LavVIEWを使ってみました。

ソーラーカーのモータコントローラと接続し、応答を測定。

いつも使っているのはＮＩ製　USB 6008.お手ごろで、ＵＳＢ接続のため使い勝手も上々です。２００７鈴鹿のテレメトリーシステムのうち、キャパシタ

充放電制御に用いる予定で、プログラムとしては、Ｄ　I/Oによって

手元スイッチひとつでして欲しいこと全ての制御を行う

というものです。わかる方はどんなプログラムか容易に

想像できると思いますが、鈴鹿終了後

まとめて公開します。

±２０ｖ×１２ｃｈ測れるとのこと。分刻みでエクセル形式に保存できるなど、使い勝手はよさそう。これでデータロガーもばっちりです。

左のは前年の最悪モーター（ツシ○エレクトリ●クのは買ってはいけない！）の応答特性を、ツ社担当者の言う「制御電圧が一定でないから不安定に思えるだけで、あんたらの制御の仕方が悪い」という説が間違っていることを証明するために測定したもの。プログラムは単純に制御電圧・メーカー側テスト用速度信号出力をＤＡＱから引き出し、電圧は定数2000/12[rpm/V]）をかけてグラフ表示、「ファイルに保存」関数で任意のファイルにエクセ形式で保存させるだけのものです。 

USBにつないでパソコンにデータを記録できます。

プログラムもマウスひとつで簡単に出来ます。

モータ回転数やモータトルクなどを測りました。

無負荷で測ったのにこの応答の悪さ！！！駄作です。よく鈴鹿を走れたなとつくずく・・・ゲインの調整をして最もよいデータなんですが、これではちょっと・・・ユニーク買えて良かった。

「行列計算.zip」

ではまず簡単なプログラムを作成してみましょう。

まずは行列の計算をしてみましょう。Ｃならば配列などをごちゃごちゃ

しなくちゃなりませんが、これならスグですよね。

これを応用して、「通信方式概論」の問題を解いてみてください。

パリティなども一瞬です。

行列パレットから、固有値・行列式・・・などを選び、

配線しかえるだけですぐ計算できます。

「カウントダウン.zip（8分）」

プレゼンの前に、この「カウントダウンプログラム」を使うと

緊迫して硬くなった空気を、笑いで和らげることが出来るかも知れません。

フロントパネルを改造し、見やすいものに改造してみてください。8分

の発表用に出来ていますので、時間を変えてみてください。

「キャパシタ充電制御」

USB 6008を用いてのキャパシタ

充放電制御のプログラムです。キャパシタ電力を最優先

利用するプログラムになっています。ついでにキャパシタそれぞれの電圧

モニタも兼ねてあります。この状態では困る箇所がいくつかあります。

改良して、動作させてみてください。

＊実際のご使用にはお勧めできません。自己責任の下利用ください。