ランサー (LANCER) は、三菱自動車工業が生産している自動車の名称である。 派生モデルとしてはハッチバッククーペのランサーセレステ（1975年 - 1982年）や世界ラリー選手権のベース車として開発されたランサーエボリューション（1992年 - ）等がある。
2000年に登場した現行モデル（ミラージュの後継車種としての位置付けもある）は当初、「ランサーセディア」という名前で発売された。エンジンは、1.5Lおよび1.8L DOHC16バルブGDIを搭載。2001年には1.5L SOHC16バルブエンジンを追加。
2003年2月のマイナーチェンジで「セディア」の名前がなくなる。エンジンは1.5L DOHC16バルブGDIが廃止。デザインは当時のデザイナーであるオリビエ・ブーレイのいわゆるブーレイ顔を採用。
2005年1月には再度マイナーチェンジが実施されブーレイ顔をやめオーソドックスなフェイスとなる。海外向けは引き続きブーレイ顔を設定。モデル末期のギャランの代替ユーザーを取り込むべく、新たに2L SOHC16バルブエンジンが設定された。これに伴い1.8L DOHC16バルブGDIは廃止。
2005年12月のマイナーチェンジでは全グレードからブーレイ顔が廃止された。
「ランサー」とは英語でランス（騎槍）を持った騎士、つまり「槍騎兵」という意味である。なお、セディア（CEDIA）はCenturyとDiamondの合成語だった。