デリカ（Delica）は、三菱自動車工業が生産・販売している自動車である。
現在4モデルあり、国内で販売されている商用車のデリカカーゴ、デリカバン、デリカトラックの現行モデルはマツダ・ボンゴのOEM供給車種である。
初代（1968-1979年）
1968年7月1日：600kg積高性能コマーシャルトラック「デリカ」発売。コルト1100と共通の1100cc・OHVガソリンエンジン搭載で、最大出力58ps。このクラスでは初の3人乗り。
1969年：デリカ（トラック）をベースにした1BOXタイプとして、9人乗りワゴン「デリカコーチ」と、当時クラス最大のスペースユーティリティを誇る「デリカライトバン」「デリカルートバン」を発売。
1971年：トラックを最大積載量を750kg積に変更し、デリカ75シリーズとなる。エンジンはランサーの1200ccモデルと共通の1200cc・OHVガソリンエンジン（4G42・ネプチューンエンジン）に換装。
1974年:デリカ1400シリーズを追加。ギャランFTOの1400ccモデルと共通の1400cc・OHVガソリンエンジン（4G41・ネプチューンエンジン）を搭載。これに伴い、既存の1200ccモデルはデリカ1200シリーズに改名。なお、1400シリーズと1200シリーズはフロント周辺のデザインが大幅に異なっている（1400シリーズは4灯式ヘッドランプおよび左右非対称フロントバンパー、1200シリーズは従来の2灯式ヘッドランプ）。
1977年:デリカ1600シリーズ（4G32・サターンエンジン・1600cc・SOHCガソリンエンジン）を追加。フロント周辺のデザインは1400シリーズと共通。これに伴い1200シリーズが廃止。
2代目（1979-1986年）
1979年6月：フルモデルチェンジ。デリカコーチはデリカスターワゴンとなる。トラックは1994年まで製造された。
1BOXで初めて4WDが設定されたモデル。
4WDモデルは、当時の三菱自動車製1トン積みボンネットトラック「フォルテ」のシャシを使用したものである。2WDとはボディ外板こそ同じだったが。モノコックとフレームシャシの違い。別物に近かった。
当時三菱自動車はフルラインターボに向けて、様々な車種にターボ車を設定していた。デリカはディーゼルターボのみで、同じディーゼルエンジンを積むギャランΣや初代パジェロのようにガソリンターボは設定されなかった。
登場当初は、ワゴンはコラムシフトの1600ccのガソリン車一車種で、当時のワンボックスで唯一5MTが設定されていた。タウンエースは既に1800の設定があったが、4MTのまま。
3代目（1986-）
3代目デリカ1986年6月19日：フルモデルチェンジ。
G63B型2000ccガソリンエンジン。
4D56型、ターボ付き、ターボ無し。
1989年、いわゆるシーマ現象における、3ナンバーの税制変更により、4WDにもハイルーフが設定された。
1990年、マイナーチェンジ。
異形ヘッドライト及びガーニッシュを装着し、顔つきが大きく変わった。
2400ccガソリンエンジンが追加されたが、5MTのみ。
G63Bの4WDは廃止。
最上級車種として、スーパーエクシードが追加。
エクセーヌのシート生地を奢っていた。しかし、オートエアコンは付かず。
1994年、主力がスペースギアに移行した為にグレードを大幅に整理。
ガソリンエンジンは廃止、全て4D56型ターボへ。
1997年、マイナーチェンジ。
グリルガードの廃止に伴い、新たにバンパーガーニッシュが採用される。
運転席・助手席にエアバッグを装備する。
2WDが廃止され、4WDのモノグレードになった。
輸出専用で現在も生産されている。
4代目（1994年-）
1994年5月12日：デリカスペースギアとデリカカーゴが発売。
1999年11月1日：デリカスターワゴン販売終了。デリカバン・トラック・カーゴがフルモデルチェンジ。ボンゴのOEMとなる。
5代目（2007年-）
2007年1月31日：デリカスペースギアがデリカD:5にフルモデルチェンジ。