アテンザ(ATENZA) はマツダが製造・発売する普通乗用車。カペラの事実上の後継だが、最上級車と言う意味もあった為か、2003年からミレーニアの後継車となった。
カペラ、クロノス時代を通して、欧州、とりわけドイツでの評価が常に高いことも特徴のひとつ。
2002年5月20日発表（マツダにとってはトリビュートが発表された2000年10月以来1年半ぶりの新型車である）
ヨーロッパ市場との関係などで全幅が1780mmあり、エンジンの排気量にかかわらず全車3ナンバーとなる。
アテンザは全車、防府工場（山口県防府市）で製造されている
海外ではMazda6の名前で販売されている。
マツダの得意分野である「走る楽しさ」を具体化し、デザインや走行性能に力をいれ、自動車評論家や自動車ファンの評価も高く、国内では2002年RJCカー・オブ・ザ・イヤーなどの受賞を始め世界中で70以上の賞を受賞した。（2004年現在）
また、スポーツモデルの23Z（セダン除く）発売記念としてリュック・ベッソンが監督が手がけた、アテンザのショートムービー「RUSH」(ラッシュ)もネット上で公開された。
2006 年ドイツ自動車顧客満足度（CSI）調査で、アテンザは最も高い861ポイントのスコアを獲得した。
メカニズム
エンジンは直列4気筒DOHCのLF-DE型2000cc、同L3-VE型2300ccがある。欧州仕様車にはRF-CDT型コモンレール2000ccディーゼル･ターボも搭載される。（こちらはマニュアル車のみ）
国内にはAJ型V6の設定は無い。
「マツダスピード アテンザ」には、新開発L3-VDT型2.3L直噴エンジン直噴ガソリンターボエンジン「MZR 2.3 DISI(ディジー） TURBO」、電子制御アクティブトルクコントロールカップリング4WDシステムを搭載（DISI（ディジー）：Direct Injection Spark Ignition）。マツダ・アテンザのフラッグシップ的存在として、アメリカ・欧州・日本を中心としたアジア地域にアピールする狙いがある。
駆動方式はFFのほか、四輪駆動がある（スポーツワゴンとMSPアテンザ）。
発売当初はトランスミッションは4速AT（グレードにより、アクティブマチック付、アクティブマチック無し）のほか、スポーツ（5ドア）、スポーツワゴン2300ccのFFにMTが、スポーツワゴンの四輪駆動に5速ATが採用されていたが、2005年6月のマイナーチェンジ時から、2000ccと2300ccのATすべてにアクティブマチック5速AT、MTは6速MTとなった。主にフロントの外装デザインの変更、内装の質感向上、発売当初から定評のあったボディ剛性、走行性能の更なる向上が図られた。
プラットフォームは、マツダ・GGプラットフォーム（セダン、スポーツ）およびマツダ・GYプラットフォーム（スポーツワゴン）を採用。
都内ではルーチェ・センティアからの代替によるマツダ車の個人タクシーユーザーを取り込もうとしているせいか、個人タクシーで4ドアセダンを使用している。 宮城県警ではセダンをパトカーとして導入している。
歴史
2002年
1月 - アメリカ･デトロイドで開かれた北米国際自動車ショーにMazda6（日本名:アテンザセダン）を出展。
1月31日 - アテンザに搭載されるNewI4エンジンの生産を広島市南区の新エンジン工場にて生産開始。
2月14日 - 防府工場（山口県防府市）で第1号車をラインオフ。
3月5日 - ドイツで開かれたジュネーブモーターショーにMazda6スポーツワゴン（日本名:アテンザスポーツワゴン）を出展。
5月20日 - アテンザを発表。セダン、スポーツを発売開始。
6月24日 - スポーツワゴンを発売開始。
2005年6月23日 - マイナーチェンジを実施。メカニズムの変更と、細部の質感が見直された。同時に「マツダスピードアテンザ」（セダンの高性能版）の先行予約を開始。予約者に対してはレザーシートのカラー選択（期間限定）とオリジナル本皮車検証ケースが贈呈された。