クロスロード（CROSSROAD）は、本田技研工業が英国・ローバーグループ（現：ランドローバー社）よりOEM供給を受けた四輪駆動車として誕生。当時ベルノ店で販売されていた。
その後、2007年に、SUVとミニバンとの性格を併せ持った、オリジナル設計の車両として再登場した。
初代（1993年-1996年）
1993年11月、RVブームの中、販売ラインナップにRVを設定するため、それまで販売していたクライスラーのジープ・チェロキーに替わり、提携関係にあったローバーよりディスカバリーのOEM供給を受けて販売した。同時期にはいすゞ自動車よりOEM供給を受けたホンダ・ジャズ、ホンダ・ホライゾンの販売も開始した。
ボディは5人乗りの3ドアと7人乗りの5ドアが設定されていた。エンジンは3.9L V型8気筒 OHVエンジンを搭載。最高出力は180PS/4,750rpm。トランスミッションは4速ATが組み合わされていた。
2代目（2007年 - RT1/2/3/4型クロスロード）
2007年2月22日にHR-Vの実質的な後継車として登場。2代目ストリームをベースに、3ナンバーサイズで3列7人乗りのSUVとして登場した。エンジンはストリーム同様のR18A型 1,800ccとR20A型 2,000ccが設定されているが、トランスミッションはFF,4WDとも5速ATに統一されており、パドルシフトの設定も無い。尚、排気量でギア比が異なり、1,800ccは経済性重視の設定で、2,000ccはアクティブなユーザーに向け動力性能重視の設定となっている。
ボディサイズは全長4,285mm×全幅1,755mm×全高1,670mm。全長はコンパクトカークラスであるが3列7人乗りを実現している。 幅広い使い方を意識し、ストリームと対照的に高い車高と四角い形により、幅方向に広い居住性が確保されている。
クロスロードの新車値引き
最下級グレード「18L」は、無塗装バンパー・フェンダーにホイールキャップ無しの銀色のスチールホイール、さらにはキーレスエントリーすら装備されないという、現在のミドルクラス乗用車では珍しい仕様である（このようなグレードは、過去にもCR-VやS-MXなどにも存在した）。
4WDには、坂道発進をアシストするヒルスタートアシスト機能（車両挙動を安定させるVSAの機能を使い、坂道発進の際にクルマが後退するのを防ぐ）が初めて採用された。[1]
競合車種として日産・エクストレイルなどが挙げられるが、他車には無い3列シートが好評で順調な売れ行きを見せており、ストリームやトヨタ・ウィッシュを検討する顧客から検討対象に見られている。 しかし、3列目シートを重視するユーザーからは、その居住性が問題されているようで、2代目クロスロード登場後はストリームの売れ行きも好調である。
また、3代目にして大型・高級化した、CR-V（初代・前期モデルが登場から12年目）の代替時期と重なっていることから、販売面では初代・2代目前期型CR-Vユーザーの受け皿にもなっている。
グレード
20Xi(FF/4WD)･･･最上級グレード。20Xの装備に加えて、HIDなどが装備され、さらに4WDには追突軽減ブレーキ（CMBS）やインテリジェント・ハイウェイ・クルーズコントロール（IHCC）などが装備される。
20X(FF/4WD)
18X(4WD)
18L X Package(FF)
18L(FF)
車名の由来
英語で交差点、十字路の意味。
人々の趣味、想い、夢、可能性が果てしなく広がる未来への旅立ち・出会いの出発点という意味で名付けられた。 キャッチコピーの『クロスロードしよう』もこの名前から出来たと思われる。